Automatizando el diseño e impresión de robots blandos.

Los robots blandos pueden ser diseñados para moverse de manera predecible, y luego imprimirse en 3D, de acuerdo con la Universidad de Purdue, que ha creado una estructura de robot blanda personalizable y un algoritmo para hacer la personalización.

La forma específica de la estructura en movimiento es una red elastomérica 3D, deformada por la tensión en los tendones que la atraviesan, tirada por motores, por ejemplo.

Los datos se ingresan como un archivo CAD que incluye la forma de descanso requerida del robot, así como la ubicación requerida de las “articulaciones” y la dirección en la que deben moverse.

El algoritmo informático tarda unos segundos, según la universidad, en convertir el modelo CAD en una “máquina de software” en 3D (ASM) que se puede imprimir en una impresora 3D estereolitográfica o moldear por inyección.

Implica reducir la cantidad de triangulación de celosía donde se requiere movimiento, seguido de una función matemática llamada teselación Voronoi.

El pandeo controlado resultante permite lograr movimientos como la contracción, la torsión y la flexión, según el documento Advanced Functional Materials ‘ Máquinas blandas de arquitectura 3d con movimiento codificado topológicamente ‘, que describe el trabajo (sin resumen), y continúa diciendo que los movimientos complejos como el agarre de varios dedos o la locomoción cuadrúpedo son posibles.

Las celosías son en gran parte espacio, y pueden tener tan poco como el 8% de la densidad del elastómero de partida.Pueden ser aplastados en un 400% y estirados en un 500% mientras aún regresan a la forma inicial.

“Los ASM pueden realizar movimientos complejos, como agarrarse o gatear con facilidad, y este trabajo constituye un paso adelante hacia el desarrollo de robots blandos autónomos y ligeros”, dijo el ingeniero Ramses Martínez. “La capacidad de los ASM para cambiar su configuración corporal y su modo de andar para adaptarse a una amplia variedad de entornos tiene el potencial no solo de mejorar la atención sino también de la robótica de respuesta a desastres”.

Hay videos para  movimientos uni y bidireccionales , un cuadrúpedo suave y una esfera elástica .

La tecnología está patentada y los investigadores están buscando socios para probarla y comercializarla.

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